× close
좁은 공간이동성이 탁월한 1톤급 전동식 원격조정 툴 캐리어 (iPTC 100)
- 좁은 공간에서 작업을 용이하게 하는 이동성: triad track system
- 실내 작업을 위한 zero-emission: 이중전원식 전기 동력 system
- 소형장비 운전자의 안전 보장: 무선 원격조정
- 다양한 공구를 사용하게 하는 power station: 유압, 공압, 전기 동력 제공
모듈 구조 및 표준 인터페이스를 제공하여 고객은 용도에 맞게 장비를 구성하고,
비지니스 파트너사는 표준 인터페이스에 맞추어 작업장치나 동력 툴을 공급하여
최적의 툴 캐리어를 가장 효과적인 방식으로 구현할 수 있다.
Triad track system: 3개의 트랙이 독립적으로 주행 및 조향이 가능함
전(omni-directional) 방향 이동, 제자리 회전, 단차 및 계단 주행
0.8m 문 통과, 10인승 엘리베이터 탑승(iPTC100 모델만 가능)
무선원격조정
무선 원격 조정기를 사용하여 운전자의 안전을 위한 원격에서 장비운전
유압시스템 원격조정을 위해 전자제어 유압밸브를 사용한다.
향후 원격조정 자율주행서비스 플랫폼 제공
이중전원 전기 동력시스템
이동시 배터리 동력사용, 최장 1시간 이동 가능
작업시 plug-in 전원사용, 작업 장치 운전
under carriages
사례
| Power Tools | Opiton Attachments | Undercarriages |
|---|---|---|
유압 전기 공압 |
굴삭기 지게차 리프트 로봇팔 살수기 |
저속트랙 Track Ls(~5kmh) 고속트랙 Track HS(5~10kmh) 바퀴 Y형 후륜 |
| 사양 | 단위 | iPTC 100 | iPTC 120 | iPTC 160 | iPTC 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 장비 무게 | kg | 980 | 1200 | 1600 | 2100 | |
| 장비 폭 | mm | 750 | 750 | 780 | 780 | |
| 장비 높이 | ||||||
| 본체 | mm | 970 | 1100 | 1300 | 1500 | |
| 작업장치 | mm | 1800 | 2000 | 2300 | 2500 | |
| Power | kW | 12 | 18 | 24 | 30 | |
| Lifting force | kg | 200 | 250 | 300 | 400 | |
| 장비소음 | dB | 90 | 90 | 87 | 87 | |
| 이동속도 | Km/h | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | |
| 유압시스템 압력 | bar | 220 | 220 | 250 | 250 | |
| 펌프최대유량 | lpm | 30 | 35 | 45 | 50 | |
| 배터리 용량 | kwh | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| 배터리 주행시간 | hr | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
Triad Track Transportation (T3) System
- 전방향 (omni-directional) 조향
- 10인승 엘리베이터 탑승
- 폭 800mm 문 통과
- 30도 경사지, 계단 이동
- 600mm 반경 내 본체 회전
- 4m 고소작업 안정성
Autonomous Control based on Work Pattern
- 숙련 운전자의 작업패턴을 저장하고 이에 따라 최적의 작업장치와 주행/조향 동시 제어 알고리즘 생성
- 초보 운전자가 쉽게 운전하고 숙련자의 기능을 배우고 반복하는 학습 지원시스템
- 주어진 표준 작업 하에 발생하는 외부 환경 변화에 실시간 대응하는 자동화/반자동 프로세스 제어
- 4차산업혁명 모델에서 요구되는 network 기반 실시간 제어시 통신 지연에 대비한 자율 운전 기능
Dual Electric Power Supply System
- 일반 작업시 AC 220V 전원에 plug-in 전원 사용
- Mild hybrid 자동차 표준에 맞추어 48V 또는 72V 모터 및 배터리 적용
- 가격, 위험물질환경 사용성, 유지보수 편의성상 교류유도전동기 또는 BLDC모터 적용
- 리튬인산철 배터리 전원 사용으로 1시간 이상 이동 또는 경부하 작업 수행
- 사업적으로 유용하다면 배터리를 에너지 버퍼로 사용: provide additional power for peak workload, save energy for low workload
- Battery 충전시간: 4시간 이내 (during 4 hr working hour)
under carriages
사례
| Power Tools | Opiton Attachments | Undercarriages |
|---|---|---|
| 유압 전기 공압 |
굴삭기 지게차 리프트 로봇팔 살수기 |
저속트랙 Track Ls(~5kmh) 고속트랙 Track HS(5~10kmh) 바퀴 Y형 후륜 |
ISCHUS Co. Ltd.
Representation : Jongmin Kang
Address : 8-108, 156 Gajeongbuk-ro, Yuseong-gu, Daejeon Metropolitan City, 34103
Company Registration Number : 527-86-01094
Main Phone : +82-42-863-7063
Phone : +82-10-8537-7063
Email: jongmin.kaang@gmail.com