고객의 니즈 및 기술적 해법
- 일반 작업시 AC 220V 전원에 plug-in 전원 사용
- BLDC 모터, 리튬인산철 배터리 사용으로 1시간 이상 이동 및 경부하 작업 가능
- 가격, 위험물질환경 사용성, 유지보수 편의성상 교류유도모터 가능 (옵션)
- J1722 Level 2 battery 충전시간: 4 hr (during 4 hr working hour)
iPTC 제품 개발
- 좁은 공간에서 작업을 용이하게 하는 이동성: triad track system
- 실내 작업을 위한 zero-emission: 이중전원식 전기 동력 system
- 소형장비 운전자의 안전 보장: 무선 원격조정
- 다양한 공구를 사용하게 하는 power station: 유압, 공압, 전기 동력 제공
모듈 구조 및 표준 인터페이스를 제공하여 고객은 용도에 맞게 장비를 구성하고, 비지니스 파트너사는 표준 인터페이스에 맞추어 작업장치나 동력 툴을 공급하여 최적의 툴 캐리어를 가장 효과적인 방식으로 구현할 수 있다.
Triad track system: 3개의 트랙이 독립적으로 주행 및 조향이 가능함 전(omni-directional) 방향 이동, 제자리 회전, 단차 및 계단 주행
0.8m 문 통과, 8인승 엘리베이터 탑승
무선원격조정 무선 원격 조정기를 사용하여 원격에서 장비운전
유압시스템 원격조정을 위해 전자제어 유압밸브를 사용한다.
이중전원 전기 동력시스템 이동시 배터리 동력사용, 최장 1시간 이동 가능
작업시 plug-in 전원사용, 작업 장치 운전
Work Pattern Control숙련 운전자의 작업패턴을 저장하고 이에 따라 최적의 작업장치와 주행/조향 동시 제어 알고리즘 생성,
초보 운전자가 쉽게 운전하고 숙련자의 기능을 배우고 반복하는 학습 지원시스템,
주어진 표준 작업 하에 발생하는 외부 환경 변화에 실시간 대응하는 자동화/반자동 프로세스 제어,
4차산업혁명 모델에서 요구되는 network 기반 실시간 제어시 통신 지연에 대비한 자율 운전 기능
under carriages사례
| Power Tools | Opiton Attachments | Undercarriages |
|---|---|---|
| 유압 전기 공압 |
굴삭기 지게차 리프트 로봇팔 살수기 |
저속트랙 Track Ls(~5kmh) 고속트랙 Track HS(5~10kmh) 바퀴 Y형 후륜 |